真理野康也（小也）的哥哥裕也，是一位赢得「激斗战车」亚洲冠军的伟大选手，却不幸在参加世界杯比赛的前夕车祸身亡，小也跟随著哥哥的脚步，加入激斗战车的行列，以打败劲敌万愿寺健、成为世界冠军为目标，经历一次次的失败考验後，在自己的努力锻鍊及同伴们的友情支持下，一步步朝胜利之路迈进！

某一夜、一位少女来到地球，他就是蒂亚拉。为了寻找夺取了魔法世界─Guardian World─的魔法之力来源的"约尔德王座"而逃亡至此的她过去的恋人─华月。但是见到华月时他身边却伴着她过去的情敌蕾娜。为了守护故乡而战的蒂亚拉、为了保卫恋人而战的蕾娜，两人之间激烈的魔法战斗开幕了......

在遥远的未来，随着人类赖以生存的各种能源的日渐减少，人们必须对宇宙的各种资源进行探索与开发。在这个过程中，人们遇到了宇宙能量强大的掠夺者——伊克斯星人。他们恐怖的攻击力及侵略性足以威胁整个太阳系。人们马上成立以神州号为首的太空防卫联盟军，和伊克斯星人展开了保护宇宙资源的太空之战，并研发出随舰的羿式高机动可变战斗机，成为…