一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在旷地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫停整理能往密境往探险，就奉求大雄往求哆啦A梦（大山羡代 配音）副手。回家后大雄开端求哆啦A梦，哆啦A梦面临大雄的“撒娇”没辙，因此拿出了道具“家用人 造卫星”来寻觅密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄进来…