加入地球联邦军的阿瑟姆。在那里,他结识了众多同伴。另一边,哲哈特也在维根迈出了全新的步伐。宇宙战舰歌姬号,载着阿瑟姆等人前往联邦军总司令部。拦在他们面前的是维根的MS部队。进入交战状态的阿瑟姆,驾驶着进化後的全新钢弹AGE-2出战。