11月23日，《爸爸去哪儿5》第十一期播出，刘畊宏在节目中再次展示强大体能，背着小泡芙做伏地挺身。在比赛中，尽管暂时落后，刘畊宏毫不气馁，秒变“心灵导师”，不断给小泡芙加油打气，告诉她即使在逆境中也要坚韧不拔，受到网友称赞。
《爸爸去哪儿5》已近尾声，刘畊宏作为健身教练，在节目中展示出傲人的体力，毫无悬念成为“体能担当”，不仅“秀”结实的腹肌，扎马步、伏地挺身等也信手拈来。好友吴尊也在节目中称“体力最好的就是他了”。
本次任务中，刘畊宏更是再次展示出体能优势，以伏地挺身的方式背着小泡芙完成任务，最终缩短了比赛时间。独特的方式展示了刘畊宏强大的体能，身旁的村长也惊讶不已。不仅如此，刘畊宏还将比赛技巧传授给嗯哼，给他加油鼓劲，贴心的行为受到众多网友称赞。
最后一站录制中，爸爸们迎来艰巨的“铁人三项”比赛，难度再次升级，爸爸们需要背着萌娃完成不同的任务。刘畊宏和小泡芙由于初始名次不高，在比赛中一度落后。
看到别的爸爸都已完成农活，前往下一个目的地，小泡芙十分焦急，爸爸刘畊宏则变身“心灵导师”鼓励女儿，“尽管在最后一位，但是要在逆境中求生存，证明自己坚韧不拔的精神”。而在爸爸刘畊宏的鼓励下，小泡芙重新化身“神力女超人”，最终配合爸爸顺利完成任务。
值得一提的是，刘畊宏不仅对女儿小泡芙辅以爱的教育方式，在节目中亦同样照顾、鼓励其他萌娃，化身“心灵导师”金句频出。在女儿面对翻蟹壳任务时，刘畊宏称，“挑战不一定好玩，但是要尽力去做”。Max生病不愿意离开吴尊时，刘畊宏亦贴心安慰，“勇敢是我们害怕但还是鼓起勇气做”。温馨的“心灵鸡汤”不仅体现了刘畊宏的贴心，也表达了对孩子们的鼓励，暖心举动受到网友好评，直呼“刘爸爸的育儿经真的值得父母们学习啊“。